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天地氤氲，万物化生，性是生物界生机勃勃的象征。由于自然的造化，动物的发情，雌雄交合；植物的开花，雌雄蕊的交授，都要经过一段时间的准备，顺应自然的“恩赐”，该发情则发，非授则止。人非动物，性的天性虽与之无本质差异，但人类的性行为绝不仅是这种天性的反映，而更是包括思维、语言、情感、意识形态影响在内的社会心理因素与生物学因素的相互作用，以古人言，就是性与精、气、神之间的相互关系。所以，人类的性活动也必须受到某种制约，顺应自然，待机而动。首先，男女双方都需精力充沛，精盛气充神全，使体内自然产生性的感应力量。这就需要在房事之先，从事各种劳动要适度，并注意充分的休息，使“气聚而坚”，养精蓄锐，以逸待劳。劳与逸应当活看，适当的劳动对身体有益，只有过度的活动，才可能使气散而体力怯弱，显然在这种情形下是不宜过性生活的。休息，包括各种养生活动，自然有益增强体力，精气充盈，神旺体壮，有了这样的条件，夫妇房事生活就能取得大部分的成功。但是过度的安逸却非但无益，反而有害，这也是应该避免的。
古人谓君火在心，相火在肾，二火相因，无声不应，心宜静，肾宜足。心静则神藏，肾足则阳旺，先肾后心者，肾命阴精充满，丹田气足，元阳旺盛，以水济火激动心神，自然产生交合的欲念，阳道亦随之相应，振奋而挺。这是由体内产生的激动力量，顺乎自然，百脉齐到，不仅是孕育的真谛，也是掌握性生活的关键。如果不顾及内在的条件，仅仅是主观上萌发欲念，心不静而神不宁，火由欲动，以阳灼阴，下元虚亏，丹田失守，则阳道不能相应，或虽能相应，但不坚挺，房事难以进行，所谓“先心后肾，出乎勉强”就是这个意思。
总之，我国古代房中养生学认为性是人的天性，应该得到满足，而不应压抑，但又必须本乎自然之性，依赖于体内力量的激起，因为“自然则气主平升，百脉齐到”，所以性生活就能达到预期的目的，“胜者多矣”。